Q. 자율주행자동차란 무엇인가요?

A. "자율주행자동차"란 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차를 말하며 자율주행자동차는 '자율주행시스템'을 통해 자율주행이 가능합니다.

즉 "자율주행자동차"란 자율주행을 위해 자동차에 IT·센서 등 첨단 기술을 융합해 스스로 주변 환경을 인식, 위험을 판단하고 주행 경로를 계획해 운전자 또는 승객의 조작 없이 안전한 운행이 가능하도록 한 자동차를 말합니다.

자율주행자동차는 자동화 단계의 구분에 따라 6단계(레벨 0~5)로 분류할 수 있으며 이 중에서 레벨 3부터를 자율주행자동차로 봅니다.

'조건부 자동화(Conditional Automation)'로 불리는 레벨 3은 조향 및 속도 기능이 자동화되어 있으며, 시스템 요청 시에 운전을 주시해야(운행 중 조향핸들을 잡을 필요가 없지만 제어권 전환 시에는 잡아야 함) 하는 등의 특징이 있는 자율주행자동차를 말합니다.

 

◇ 자율주행시스템
운전자 또는 승객의 조작 없이 주변 상황과 도로 정보 등을 스스로 인지하고 판단해 자동차를 운행할 수 있게 하는 자동차 장비, 소프트웨어 및 이와 관련한 일체의 장치를 말합니다.

자율주행시스템이 안전 운행에 필요한 성능과 기준에 적합하지 않으면 자율주행자동차를 운행할 수 없습니다.