보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)의 전신 제어 기술을 새롭게 공개하며 산업 현장 상용화에 한 발 더 다가섰다.
보스턴다이나믹스는 5월 18일(미 현지시각) 공식 유튜브 채널에 아틀라스가 23kg짜리 소형 냉장고를 통째로 들어 이동시키는 영상을 공개했다.
영상에서 아틀라스는 무릎을 반쯤 굽혀 자세를 낮춘 뒤 양팔로 냉장고를 안정적으로 들어올리고, 균형을 유지하며 뒤편 테이블까지 이동해 상체를 180도 회전해 내려놓는 일련의 동작을 단절 없이 수행했다. 영상은 개발자가 냉장고를 열어 음료 캔을 꺼내 마시는 장면으로 마무리됐다.
"몇 주 만에 실전 구현"…강화학습이 핵심
이번 시연의 핵심은 강화학습(Reinforcement Learning) 기반의 전신 제어 기술이다. 아틀라스는 대규모 시뮬레이션 환경에서 수백만 시간의 반복 학습을 통해 작업 계획과 실행 능력을 스스로 습득했으며, 몇 주 만에 실제 환경 적용이 가능한 수준까지 도달했다고 보스턴다이나믹스는 설명했다.
이 과정에서 극복해야 할 기술적 난제는 크게 두 가지다. 크기와 무게가 불규칙한 물체를 든 상태에서 균형을 유지하는 전신 제어 능력, 그리고 물체의 질량이나 무게중심 정보가 사전에 완전히 주어지지 않는 상황에서도 센서 기반 상태 추정으로 불확실성을 보정하는 능력이다.
이동과 조작을 하나의 연속 동작으로 통합 수행했다는 점이 이번 시연의 의미다.
시뮬레이션 학습을 토대로 아틀라스는 실제 현장에서 23kg 냉장고뿐만 아니라 최대 45kg(100lb)까지 운반하는 데 성공했다.
비하인드 영상에는 한 발을 든 채 360도 회전하거나 백플립하는 장면도 담겼다. 보스턴다이나믹스는 이러한 고난도 동작이 유연성과 균형성 평가, 낙하 시 회복 능력 확보를 위한 훈련 과정이라고 밝혔다.
상용화 설계도 함께 공개
이번에 공개된 아틀라스는 개발형 모델이지만 상용화를 염두에 두고 설계됐다. 액추에이터는 두 종류로 표준화됐고, 양 팔과 양 다리를 동일한 구조로 설계해 부품 교체와 유지보수를 간소화했다. 규모의 경제를 통한 비용 효율화도 기대할 수 있는 구조다.
현대차그룹, 2028년 조지아 공장부터 순차 투입
아틀라스의 성능 고도화는 현대차그룹의 로보틱스 전략과 직결된다. 현대차그룹은 2028년 미국 조지아주 메타플랜트 아메리카(HMGMA)를 시작으로 아틀라스를 공정별 검증에 투입하고, 2029년 하반기에는 기아 조지아 공장(KaGA)으로 적용을 확대한다는 계획이다.
제조 현장의 16개 핵심 공정을 선별해 안전·생산성·품질 개선 효과를 검증할 예정이며, 2030년까지 연간 최대 3만대 생산 체제 구축을 목표로 하고 있다.
기술 고도화를 위한 협력도 가속화하고 있다. 현대차그룹은 올해 초 CES 2026에서 'AI 로보틱스, 실험실을 넘어 삶으로(Partnering Human Progress)'라는 비전을 발표하고, 구글 딥마인드와의 전략적 협업을 통해 로봇 AI 기술 개발을 가속화하겠다고 밝혔다.
제미나이 로보틱스 AI 모델을 아틀라스에 통합해 학습 효율을 높이는 방향이다.
보스턴다이나믹스는 이번 영상이 아틀라스가 연구실 수준의 데모를 넘어 변수가 많은 산업 현장에서도 작업을 수행할 수 있는 단계로 진입하는 중요한 전환점이라고 강조했다.
